1 .为什么不是 gcc

在开发 stm32 的时候，编译工具链要使用 gcc-arm-none-eabi，为什么不是 gcc 呢？这就要说到 linux 下的交叉编译了，因为我们要在 PC 机上编译出可以运行在 ARM 上的程序，使用 gcc 编译出的是在 PC 上运行的程序，所以我们要使用 gcc-arm-none-eabi 进行交叉编译~

配置方法:

1.linux vscode

1. vscode 下载插件 cmake, cmake-tools, cortex-Debug

保守起见, sudo apt install cmake

2. 安装 OpenOCD, 用于烧录

ctrl+alt+t 打开终端

sudo apt install libtool-bin

sudo apt install openocd

sudo apt-get install libhidapi-dev

3. 安装 gcc-arm-none-eabi 编译器

不建议 sudo apt-get gcc-arm-none-eabi, 可能网比较慢

建议从官网下载

https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm

1	tar -jxvf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2

下载完成用 mv 移动到/opt, 然后用终端输入

sudo gedit /opt/profile

在文件最后添加

export PATH=$PATH:/opt/你的文件名/bin

ctrl+s 退出 ,输入 source .bashrc,

最后 reboot

最后是工程配置

在 CubeMX 中生成文件要勾选生成 Makefiles 文件

打开 VScode

打开工程

ctrl+shift+p , Edit Configurrations (JSON)

根据 Makefile 中的配置
去掉-D, 配置到 c_cpp_properties. json

"defines": [
	"USE_HAL_DRIVER",
	"STM32F407xx"
],

烧录

openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg

telnet localhost 4444

program /home/lps/stm32/test01/build/test01.hex

reset

exit

launch.json

要修改配置文件

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "showDevDebugOutput": "parsed",
            "cwd":"${workspaceRoot}",
            "executable": "./build/test.elf",
            "name": "DebugSTM32",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "openocd",
            "device":"stm32f407",
            "configFiles":[
                "interface/cmsis-dap.cfg",
                "target/stm32f4x.cfg"
            ],
            "armToolchainPath": "/opt/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin",
            "svdFile": "STM32F407x.svd",
            "preLaunchTask": "Build",
            "liveWatch": {
            	"enabled": true,
				"samplesPerSecond": 4
				}
        }
    ]
}

task.json

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "Build",
            "type": "shell",
            "command": "make"
        }
    ]
}

{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"type": "shell",
			"label": "Build",
			"command": "/usr/bin/make",
			"args": [],
			"options": {
				"cwd": "${workspaceFolder}"
			},
			"group": {
				"kind": "build",
				"isDefault": true
			},
			"detail": "make...",
			"problemMatcher": []
		},
	]
}

svd 文件能在调试的时候方便看到各个外设的状态，在之前 Windows 下 MDK 和 EWARM 安装目录里都可以找到

`输入make愉快编译了,然后就开始error…

make: No rule to make target build', needed bydefault’. Stop.

linux clioN

cubeIDE 工程

配置

Clion 配置 STM32 开发环境_clion stm32

修改项目 CmakeLists_template. txt 模板

#默认是include_directories(${includes}）
include_directories(${includes} Bsp/EXTI Bsp/LED)    #直接往后添加即可
 
#默认是file(GLOB_RECURSE SOURCES ${sources})
file(GLOB_RECURSE SOURCES ${sources} "Bsp/*.*")    #直接往后添加即可

1
2
3

include_directories(${includes}
                    files/
)

1 2	file(GLOB_RECURSE SOURCES ${sources} "files/.")

gcc 环境中 printf 和 scanf 的配置，需要重新实现 C 标准库中缺少的实现

//redirect _read to huart1，necessary for scanf、getchar
int _read(int file, char *ptr, int len)
{
  /* receive data from serial huart1 */
  HAL_UART_Receive(&huart1, ptr, len,1000);
  return (len);
}
 
//redirect _write to huart1，necessary for printf
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
  /* send data to serial huart1 */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, ptr, len, 1000);
  return len;
}

烧录调试

在根目录新建 cmsisi-dap. cfg

\#source [find interface/stlink.cfg] 如果是stlink选这个
adapter driver cmsis-dap


# 使用 swd 调试接口
transport select swd

# increase working area to 64KB
set FLASH_SIZE 0x10000


# 目标芯片设定为 STM32F4 系列
source [find target/stm32f4x.cfg]

#指示系统重启，如果烧录失败，尝试注释掉
reset_config srst_only

警告

记得在 cmakelist_temoleate. txt 修改，不要在 cmakelist. txt 修改，cubemx 会覆盖

1 2	# project settings set(CMAKE_C_FLAGS -w)

while (1) 死循环警告

取消勾选 endess loop statements

局部变量没有 const 警告

取消勾选 Local variable can be made const

redefined 啥的

GCC 编译选项屏蔽某些警告 CMAKE_CXX_FLAGS

Warning Options (Using the GNU Compiler Collection (GCC))

报错

non constant or forward reference address expression for section .ARM.extab

non constant or forward reference address expression for section .ARM. extab 错误解决 - 老司机快发车 - 博客园

the file was loaded in a wrong encoding

cmake + ninja + openod

特点

无需 ide，直接在终端编译，建议搭配 nvim 使用，也可以在 clion 、vscode 中使用, 使用 cmake 而不是 makefile 可以更加高效

生成

在 Toolchain IDE 中选择 cmake

need

cmake
ninga
arm-none-eabi-gcc

Arch

1	pacman -S --needed arm-none-eabi-newlib

修改 cmakelist

add_compile_options(-w)  
  
  
# Create an executable object type  
add_executable(${CMAKE_PROJECT_NAME} ${SOURCES}  
        )

# Add include paths  
target_include_directories(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE  
    files/
# Add user defined include paths  
)

生成 build. ninja

1	cmake -B cmake-build-debug -G "Ninja"

编译生成 .elf

1	ninja -C build

烧录

[[openocd]]

1	openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg -c 'program ./cmake-build-debug/board_c.elf verify reset exit'

调试

1	openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg -c 'program ./cmake-build-debug/board_c.elf verify reset' -c 'init; reset init;'

此后，启用调试有三种方法：

使用 telnet 连接 openocd, Telnet：默认运行在 4444 端口，Telnet 服务；
连接 tcl 服务器执行 tcl 脚本, TCL：默认运行在 6666 端口，TCL 脚本服务；
使用 gdb，连接远程目标到 openocd 的 gdbserver, GDB：默认运行在 3333 端口，GDB 调试服务；

STM32开发：1、使用VSCode + CMake + Ninja + CubeMX编译代码_cubemx cmake-CSDN博客

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stm32 development environment on linux